报告题目：无人系统自主控制的机器学习技术

报告人：徐昕教授（国防科技大学）

时间：11月7日（星期五）9:00

地点：校本部理工楼504室

报告摘要：无人系统的自主控制是指无人系统利用自身的感知信息，自主完成行为决策、规划和运动控制的过程。自主控制能力是无人系统的核心能力，如何利用机器学习技术提升无人系统在复杂和不确定环境中的自主控制能力是近年来的一个研究热点。报告重点介绍了国防科技大学无人车课题组在无人系统的机器学习理论与技术方面的研究成果，包括序贯行为优化决策的增强学习、环境目标识别的深度学习和有关视觉计算方法等，结合无人车辆和移动机器人系统给出了有关仿真和实验结果。报告对今后的发展方向和研究思路也进行了分析和讨论。

报告人简介：徐昕，男，国防科技大学机电工程与自动化学院教授，博士生导师。研究方向为学习控制、智能机器人、无人驾驶车辆。先后赴英国Strathclyde大学、加拿大Alberta大学、加拿大Guelph大学、俄罗斯科学院信息与自动化研究所等机构开展合作研究，在求解复杂优化决策问题的机器学习和移动机器人自主控制理论与方法方面取得系列成果，获国家自然科学二等奖(2012)、湖南省自然科学一等奖(2009)、湖南省自然科学优秀论文一等奖(2012)等奖励。入选 “新世纪优秀人才支持计划”。2008年获霍英东青年教师基金优选资助课题资助。发表学术论文120余篇，SCI收录41篇，EI收录82篇，他引1000余次(Google Scholar)。出版专著2部。任中国人工智能学会理事、中国自动化学会两化融合编委会委员、IEEE高级会员、IEEE 机器人学习技术委员会委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，任国际期刊Information Sciences 等4个国际SCI期刊的编委或者客座编委、《自动化学报》编委。